1 분 소요

1. 주간 활동 정리

1) 활동 기록

[주간 정규 회의 및 활동 기록]
2024-04-01 (월) [12:30 ~ 13:30], 13:30 ~ 16:30
2024-04-02 (화) 13:30 ~ 16:30, 17:30~22:20
2024-04-03 (수) 15:00 ~ 18:00
2024-04-04 (목) 11:00 ~ 22:00
2024-03-22 (금) 17:00 ~ 21:00
총 활동 시간: 29시간 50분
*대괄호로 작성된 부분은 정규 회의 시간임.

2) 개발 기록

H/W 환경을 완성하여야 S/W 개발이 원활하게 진행될 수 있다고 판단하여, 이번 주차는 팀 별 활동을 진행하지 않고 모든 팀원이 H/W 제작에 집중했다. 레이저 커팅기를 사용해 기존 설계대로 아크릴을 절단하였으며, 길이에 맞게 프레임을 절단하여 외형을 설계하였다.



2. H/W 진행 사항

기존에 아크릴로만 이루어진 프레임을 개선하고자 철제 프레임을 추가하여 안정감을 주고자 한다. 또한 레이저 커팅기를 사용하여 정교한 작업이 필요한 부분을 제작하며, 오차 등을 고려하여 정확히 진행하고자 한다. 마지막으로, 아크릴의 특성 상 빛이 비칠 수 있어 외부에서 들어오는 빛을 차단하기 위해 검은색 무점착 시트지를 구매하고자 한다. 이와 같은 부분들을 통해 제품의 완성도와 품질을 높이고자 한다.

1) 프레임 제작 및 부착

아크릴 만을 사용하여 프레임을 제작하면 안정성에 관한 문제가 발생할 수 있다고 판단하여 철제 프레임을 설계도 규격에 맞게 절단하여 아크릴에 부착해 외형을 제작하였다.

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2) 경첩 및 손잡이 부착

H/W 부품들의 관리와 보수를 원활하게 하기 위해서 옆면의 프레임 하단 부분에 경첩을 부착하고 프레임 상단 부분에는 손잡이를 설치하고자 하였다.

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3) 레이저 커팅기를 이용한 시스템 하드웨어 전면부 제작 및 카메라 고정을 위한 천장 아크릴 드릴링

아크릴 외형에 해당하는 부분 중에서 정교한 작업이 필요한 부분을 레이저 커팅기를 사용하여 절단하여 전반적인 외형을 제작하였다. (천장에 부착한 조명 측면에 작은 구멍을 뚫어 배선을 정리했다.)

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LightBurn Software

⇒ 사용한 레이저 커터 프로그램

레이저 커팅기를 사용하기 전 테스트 용 아크릴을 이용하여 확인해보니
높이 9mm, 너비 8mm의 오차가 발생함을 확인하여 이를 프레임 제작 시 고려하여 진행하였다.


모든 H/W 작업이 대체로 고르게 끝났으나, 연습용 아크릴을 사용해 오차를 최대한 통제하고자 했음에도 불구하고 카메라 고정을 위한 홀에 15mm 가량의 오차가 발생했다. 이에 따라 측정부 내부에 위치하게 될 Target Area의 위치를 적절하게 옮겨주는 과정이 필요할 것으로 생각된다.

4) 시스템 외형 빛비침 현상 차단을 위한 시트지 구매

제작에 사용한 아크릴 3T 제품의 두께가 다소 얇아 완전 불투명하진 않아서 빛 비침이 발생한다. 이에 따라 검은색 무점착 시트지를 구매하여 외부로의 불필요한 빛 유입을 차단하여 안정적인 환경을 조성하고자 한다.

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3. 향후 계획

  • H/W 전면부 문 부착 및 상단 부분 최종 완성하기
  • 구매한 무점착 시트지 외부 부착을 통한 외부로부터의 빛 차단