고명훈 발표(2024-01-11)

이동식 휠체어 계단 극복 장비

주제

• 이동식 휠체어 계단 극복 장비
  (바퀴가 달린 장비가 계단의 높이, 깊이를 계산해서 계단을 극복할 수 있는 장치)

평가 기준

• 핵심

  계단을 이용할 때 휠체어를 이용하는 장애인의 경우 가파른 계단의 우회 경사로가 대부분 있지만 의외로 높지 않은 계단에서는 우회로가 없는 경우가 있음. 이런 계단을 이용하는데 있어서 타인의 도움이 필수적이기 때문에 이를 해결하고자 함.

• 가치

  사회적 약자가 평범한 삶을 누리기 위해 필수적인 지원이 필요하고 이를 위해 노력하는 것은 사회적 가치 추구에 적합함

• 범위

  우회로가 설치되어있지 않은 높이가 낮은 계단과 1층이지만, 낮은 단으로 구분되어있는 환경 극복을 목표로 함.

  !!!범위 설정이 애매함!!! 제한적인 상황에서만 사용될 가능성이 높음

  

  

  

• 현실 인식

  금전적 자원으론 하드웨어에 라즈베리파이, 초음파센서, 모터, 실린더 등이 필요할 것으로 예상되고 휠체어의 무게를 견디기 위해 강한 프레임 역시 필요하지만 주어진 자원 내에 구현 가능할 것으로 생각됨

문제 해결 방법

장치가 계단의 높이 깊이를 초음파 센서로 파악한 뒤 측정한 값에 대한 각도를 계산해서 장치를 가변적으로 모양을 바꾸어 휠체어가 이동할수있는 경사를 만든다 이 일련의 과정은 스마트폰 app을 사용하여 원격으로 동작하게 해서 휠체어에 앉아있는 상태로 모두 조작하고 조작의 편이성을 확보하고자 함

개발 기술

하드웨어 c언어 보드 코딩

유사 제품

유사제품 없는것 같음.

업무 분담

알고리즘이 간단하다 생각하기 때문에 하드웨어에서 파트를 나누어
보드 코딩, 하드웨어 제작 2명 2명 나누어야 할 듯함.

개발 일정

보드 코딩 3월 말까지 하드웨어 제작 5월까지

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시각장애인을 위한 초음파 센서 지팡이

주제

시각장애인을 위한 초음파 센서 지팡이

평가 기준

• 핵심

  시각장애인이 지팡이를 사용해서 지형을 파악하는데 있어서 불편함이 존재하고 갑자기 등장하는 턱이나 장애물 등에 보다 쉽게 대처할 수 있게 하고자함

• 가치

  사회적 약자가 평범한 삶을 누리기 위해 필수적인 지원이 필요하고 이를 위해 노력하는것은

  사회적 가치 추구에 적합함

• 범위

  실제 환경의 위치와 지형을 지팡이로 짚기만 해서는 지팡이가 닿는 부분만 제한적으로 인식 가능하기 때문에 라이다 센서 또는 초음파 센서를 이용해서 보다 넓은 면적을 한번에 인식 할 수 있게 하는 것이 목표임

• 현실 인식

  금전적 자원으론 하드웨어에 라즈베리파이, 초음파센서 또는 라이다센서, 등이 필요할 것으로 예상되고 지팡이에 탑재되면서 가벼운 무게를 유지하기 위해서는 소형인 센서와 보드를 사용해야하기 때문에 금전적인 어려움이 있을 수 있음

  또한 목표하는 기능을 완벽하게 수행하기 위해서는 소형 라이다 센서가 다수 필요할 것으로 예상되는데 금전적 어려움에 가장 큰 원인이 될 것으로 보임

  지팡이 손잡이 부분에 실린더 같은 구조를 이용해서 튀어나오도록 하드웨어를 제작하는 것이 매우 어려울 것으로 예상됨

문제 해결 방법

지팡이 끝 부분의 수평계에 붙어있는 센서를 이용해서 지형을 인식하고 인식한 지형을 손잡이 부분의 실린더를 이용해서 촉각으로 느낄 수 있게 구현해서 원하는 방향을 향해 지팡이를 가리키는 것으로 지형을 파악할 수 있게 함

예시

개발 기술

하드웨어 c언어 보드 코딩, 라이다 센서처리

유사 제품

이미 초음파 센서로 지형을 감지해서 장애물을 진동으로 경고하는 지팡이는 있지만 거리를 측정해서 가까울 경우 경고를 하는 간단한 장비이기 때문에 지팡이 기준 장애물이 근처에 있다는 것만 알려주고 장애물의 위치 는 알려주지 않기 때문에 한계가 있다.

업무 분담

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개발 일정

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